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機械機電自動化實驗實訓設備

 

過程自動控制理論?計算機控制技術實驗平臺

TRY-W01型 過程自動控制理論?計算機控制技術實驗平臺

品牌:上海榮育咨詢電話:021-63811399   53550259

一、過程自動控制理論?計算機控制技術實驗平臺 概況
     過程自動控制理論計算機控制技術實驗實訓考核設備 過程自動控制理論計算機控制技術實驗平臺,加工定制:是,適用范圍:教學實訓...  控制理論?計算機控制技術學習是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀器等專業教學中的基礎課程。系統提供集成操作軟件,通過虛擬PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統的各項靜、動態特性,方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗,加上系統配置的直流電機、步進電機、YW單容液位控制系統等控制對象,可開設控制系統課程的實驗。該系統還可擴展支持如線性系統、最優控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實驗研究。

TRY-W01型 過程自動控制理論?計算機控制技術實驗平臺

二、過程自動控制理論?計算機控制技術實驗平臺 系統構成

序號
 產品名稱
 參數
 備注
 
1
 實訓
控制平臺
 采用工業級全鋁合金框架結構,非鈑金加工。鋁合金規格30*30mm,控制臺背后采用門式結構,配置門鎖,方便維修檢修。
整體尺寸: 500×200×500 mm
輸入電壓:220V ±10% 50HZ
輸出電壓/電流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
 
 
2
 模塊電路
 (1)系統采用Intel 8088作為系統的控制計算機,擴展EPROM采用W27512,存儲空間64K,擴展RAM采用HM62256,存儲空間32K,鎖存譯碼采用CPLD器件ispLSI 1032E。
(2)信號源發生單元電路:正弦波、方波、斜波及拋物波,信號周期在2毫秒至30秒之間可調;
(3)采樣保恃器及單穩單元電路;
(4)運算模擬單元電路;       
(5)非線性單元電路;       
(6)狀態指示燈單元;
(7)D/A0832數/模轉換單元電路;
(8)A/D0809模/數轉換單元電路;
(9)單節拍脈沖發生單元; 
(10)電位器單元;           
(11)-5V電源發生單元;       
(12)ULN2803驅動單元;           
(13)直流電機模塊單元(帶反饋);          
(14)步進電機模塊單元;
(15)信號測量單元: 采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。    
(16)特殊運算環節單元;
(17)可變電阻器組單元;
(18)微型溫度控制單元;
 
 
3
 上位軟件
 系統為嵌入式控制計算機配有高度可視化的源語言級集成開發環境,集控制程序開發、調試和實驗測量分析于一體,支持匯編源語言級的編程和調試。系統還提供有一組先進的虛擬儀器功能,為用戶創造了集控制系統設計、電路構造、系統調試和測試分析諸功能一體化的實驗環境:  
  (1)雙蹤超低頻數字存儲示波器:具有實時測量和顯示、波形回放、游標測量、波形存貯等功能。 
  (2)頻率特性分析儀:可顯示系統各頻率點的時域相應波形并進行分析,以半自動掃頻測量方式進行測量,測量完畢后即可產生極坐標圖和波特圖,由此顯示出系統的頻率特性,同時還具有圖形保存功能。
  (3) X_Y測量:將兩路測量信號以X_Y坐標的形式顯示,具有波形刷新和波形存貯功能,可應用于非線性系統的實驗特性研究。
 
 
4
 YW單容液位控制系統
 采用工業級全鋁合金框架結構,非鈑金加工。鋁合金規格30*30mm。
整體尺寸: 520×200×660 mm
由有機玻璃水箱,水槽、水泵、和液位壓力傳感器、控制閥門、水管、24V開關電源等部件組成。
(1)水箱,水槽:采用7mm厚度透明有機玻璃材料,水箱正面標有水位標尺,內部有設有緩沖槽。
(2)水泵:直流24V,直流無刷,磁力驅動,可調速控制流量;靜態楊程6米;最大流量960L/H;工作壽命大于20000小時;具有缺水自動保護功能;防護等級:IP68。
(3)液位壓力傳感器:
全封閉式電路,具有防潮、防結露、防滲漏功能;測量形式及范圍 0~1~200mH2O
允許過載:2倍滿量程壓力 
工作溫度:-20~80℃ 
溫度補償:-10~70℃ 
存儲溫度:-40~80℃  
輸出信號:(0~5)V三線制
供電電源:15~36 VDC(標定電壓24VDC) 
外殼材料:304不銹鋼O型圈  氟橡膠 
電    纜:專用防水透氣電纜
防護等級:IP68(壓力傳感器部分)
(4)開關電源:配置高性能DC24V/1.5A開關電源。
 
 
5
 數據
采集卡
 (1) 核心CPU芯片采用32 位 RISC ARM STM32,使用實時操作系統RTOS;
(2) USB2.0通訊接口;
(3) 支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次開發接口;
(4) 模擬量輸入:14位ADC分辨率率,支持同時8 路單端輸入或者4路差分輸入;
(5) 模擬量輸出:12位DAC分辨率率,2通道輸出;
l    直流電壓范圍:0~5V,波形輸出支持正弦,方
波,鋸齒,三角波任意波形
(6) 數字量輸入輸出:支持8 路輸入輸出,集電集開漏輸出,電平方式:5V TTL。
(7) 計數器/脈沖輸出:通道數:1通道;最高計數頻率:5Mhz,分辨率:32位,計數范圍:0~65535
 
 
6
 導線
 配置錐形頭鎖緊式連接線,2mm規格,接觸安全可靠。
 
 
7
 輔材
 電子版WORD文檔、保修卡、電源線、光盤盒等
 
 
8
 完成的
實訓項目
 (一)自動控制原理 實驗項目
1、 典型環節的模擬研究
2、 典型系統瞬態響應和穩定性
3、 系統校正
4、 控制系統的頻率特性
5、 典型非線性環節
6、 非線性系統(一)
7、 非線性系統(二)
8、 采樣系統分析
9、 采樣控制系統的校正
10、態反饋(極點配置)
(二)計算機控制技術
1、A/D,D/A轉換
2、采樣保持器
3、數字濾波
4、積分分離式PID控制
5、最小拍有紋波系統實驗
6、最小拍無紋波系統實驗
7、大林算法控制
8、非線性控制
9、解耦控制
10、綜合控制實驗
(三)控制系統應用
1.直流電機閉環調速實驗
2.溫度閉環控制實驗
3.步進電機調速實驗
4. 單容液位控制系統實驗
 

機電一體化、過程控制實訓室系統

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